Prise aux Phéniciens qui l'avaient fondée, le consul Caecillius Metellus l'organisa avant de créer Palma. C'est sans conteste la ville la plus ancienne de l'île.

De cette ville, on peut encore voir quelques ruines et surtout le théâtre. Elle fut dévastée par les Vandales au Ve siècle, puis une nouvelle ville fut fondée par les Maures qui lui donnèrent son nom actuel, Al Kudia (« au sommet »).

Le centre-ville est une invitation à la balade dans ses étroites ruelles et entre ses maisons de pierre.

Mais Alcudia, c'est avant tout de superbes murailles très bien restaurées (de l'époque de la Reconquête, XlVe siècle) qui font d'elle une ville fortifiée.